diff --git a/assets/main.tsx b/assets/main.tsx
index 8b9c5ce..7649ac0 100644
--- a/assets/main.tsx
+++ b/assets/main.tsx
@@ -1,7 +1,16 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<tileset version="1.8" tiledversion="1.8.4" name="main" tilewidth="32" tileheight="32" tilecount="1" columns="0">
+<tileset version="1.8" tiledversion="1.8.4" name="main" tilewidth="32" tileheight="32" tilecount="2" columns="0">
  <grid orientation="orthogonal" width="1" height="1"/>
- <tile id="0">
+ <tile id="0" type="grass">
+  <properties>
+   <property name="walkable" type="bool" value="true"/>
+  </properties>
+  <image width="32" height="32" source="grass.png"/>
+ </tile>
+ <tile id="1" type="fake grass (real)">
+  <properties>
+   <property name="walkable" type="bool" value="false"/>
+  </properties>
   <image width="32" height="32" source="grass.png"/>
  </tile>
 </tileset>
diff --git a/assets/test.tmx b/assets/test.tmx
index 03930fd..b8519f0 100644
--- a/assets/test.tmx
+++ b/assets/test.tmx
@@ -1,28 +1,28 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<map version="1.8" tiledversion="1.8.4" orientation="orthogonal" renderorder="right-down" width="30" height="20" tilewidth="32" tileheight="32" infinite="0" nextlayerid="2" nextobjectid="1">
+<map version="1.8" tiledversion="1.8.4" orientation="orthogonal" renderorder="right-down" width="30" height="20" tilewidth="32" tileheight="32" infinite="0" nextlayerid="3" nextobjectid="6">
  <tileset firstgid="1" source="main.tsx"/>
  <layer id="1" name="Tile Layer 1" width="30" height="20">
   <data encoding="csv">
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,
+2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
 </data>
  </layer>
 </map>
diff --git a/core/src/com/redstrate/watersymbol/AStar.java b/core/src/com/redstrate/watersymbol/AStar.java
index d6412f4..e882323 100644
--- a/core/src/com/redstrate/watersymbol/AStar.java
+++ b/core/src/com/redstrate/watersymbol/AStar.java
@@ -1,7 +1,14 @@
 package com.redstrate.watersymbol;
 
+import com.badlogic.gdx.maps.MapObjects;
+import com.badlogic.gdx.maps.objects.RectangleMapObject;
+import com.badlogic.gdx.maps.tiled.TiledMap;
+import com.badlogic.gdx.maps.tiled.TiledMapTileLayer;
+import com.badlogic.gdx.math.Intersector;
+import com.badlogic.gdx.math.Rectangle;
 import com.badlogic.gdx.math.Vector2;
 
+import java.awt.image.BufferedImage;
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
 
@@ -20,7 +27,7 @@ public class AStar {
 
     private static final int maxOpenNodes = 200;
 
-    public static ArrayList<Vector2> path(Vector2 start, Vector2 end, List<Vector2> collisionPoints) {
+    public static ArrayList<Vector2> path(Vector2 start, Vector2 end, List<Vector2> collisionPoints, TiledMap map) {
         Node startNode = new Node();
         startNode.position = start;
 
@@ -79,6 +86,17 @@ public class AStar {
                     }
                 }
 
+                TiledMapTileLayer.Cell cell = null;
+                try {
+                    TiledMapTileLayer layer = (TiledMapTileLayer) map.getLayers().get(0);
+                    cell = layer.getCell((int) (newNode.position.x), (int) (newNode.position.y));
+                } catch (Exception e) {
+                    e.printStackTrace();
+                }
+
+                if(!cell.getTile().getProperties().get("walkable", Boolean.class))
+                    shouldIgnore = true;
+
                 if(!shouldIgnore) {
                     children.add(newNode);
                 }
diff --git a/core/src/com/redstrate/watersymbol/screens/GameScreen.java b/core/src/com/redstrate/watersymbol/screens/GameScreen.java
index 6c34843..c88f2a4 100644
--- a/core/src/com/redstrate/watersymbol/screens/GameScreen.java
+++ b/core/src/com/redstrate/watersymbol/screens/GameScreen.java
@@ -55,14 +55,14 @@ public class GameScreen implements Screen {
         tiledMapRenderer = new OrthogonalTiledMapRenderer(tiledMap);
 
         Unit player = new Unit();
-        player.positionX = 0;
-        player.positionY = 0;
+        player.positionX = 1;
+        player.positionY = 1;
         player.team = Unit.Team.Player;
 
         units.add(player);
 
         Unit player2 = new Unit();
-        player2.positionX = 0;
+        player2.positionX = 1;
         player2.positionY = 5;
         player2.team = Unit.Team.Player;
 
@@ -70,7 +70,7 @@ public class GameScreen implements Screen {
 
         Unit enemy = new Unit();
         enemy.positionX = 5;
-        enemy.positionY = 0;
+        enemy.positionY = 1;
         enemy.team = Unit.Team.Enemy;
 
         units.add(enemy);
@@ -159,7 +159,7 @@ public class GameScreen implements Screen {
     }
 
     void moveUnitTo(int x, int y) {
-        ArrayList<Vector2> path = AStar.path(new Vector2(currentUnit.positionX, currentUnit.positionY), new Vector2((float) x, (float) y), getCollision());
+        ArrayList<Vector2> path = AStar.path(new Vector2(currentUnit.positionX, currentUnit.positionY), new Vector2((float) x, (float) y), getCollision(), tiledMap);
 
         // don't allow invalid movements
         if(path != null) {
@@ -285,7 +285,7 @@ public class GameScreen implements Screen {
                 int newFixedX = (int) (newX / 32.0);
                 int newFixedY = (int) (newY / 32.0);
 
-                ArrayList<Vector2> path = AStar.path(new Vector2(currentUnit.positionX, currentUnit.positionY), new Vector2((float) newFixedX, (float) newFixedY), getCollision());
+                ArrayList<Vector2> path = AStar.path(new Vector2(currentUnit.positionX, currentUnit.positionY), new Vector2((float) newFixedX, (float) newFixedY), getCollision(), tiledMap);
                 if (path != null) {
                     Collections.reverse(path);
                     List<Vector2> realPath = path.subList(0, Math.min(currentUnit.maxDistance, path.size()));
@@ -371,7 +371,7 @@ public class GameScreen implements Screen {
                     currentlyAwaitingAuxilaryAction = true;
                 } else {
                     // now that we have the closest unit, lets path to it.
-                    ArrayList<Vector2> path = AStar.path(new Vector2(currentUnit.positionX, currentUnit.positionY), new Vector2((float) closestUnit.positionX, (float) closestUnit.positionY), getCollision());
+                    ArrayList<Vector2> path = AStar.path(new Vector2(currentUnit.positionX, currentUnit.positionY), new Vector2((float) closestUnit.positionX, (float) closestUnit.positionY), getCollision(), tiledMap);
                     if (path != null) {
                         Collections.reverse(path);
                         List<Vector2> realPath = path.subList(0, Math.min(currentUnit.maxDistance, path.size()));